乐聚（深圳）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚 ”）近期完成了工商变更 ，新增东方精工 、中信证券 、金石投资等多家投资机构为股东 ，注册资本从约190万元增至约227万元。此次融资中，茅台与金石投资联合成立的茅台金石（贵州）产业发展基金合伙企业（有限合伙）也参与了入股 。
发展历程与市场表现乐聚的上一轮融资发生在2023年2月 。公司自2012年首次登上春晚舞台后，逐渐从哈工大机器人创新基地的成员发展成为一个成熟的创业团队。2016年3月 ，乐聚正式成立 ，并推出了第一款产品Aelos，通过众筹获得启动资金。
乐聚的教育机器人产品已成熟 ，技术投入缺口仍然巨大 。2017年起 ，乐聚响应国家规划，发布了Aelos教育版机器人 ，成为国内较早具有完整教学方案的人工智能教育产品 。截至2025年初 ，乐聚已服务全国4000多所学校与机构，覆盖200余万学生。
在2017年和2018年 ，乐聚的年销售额分别达到5000万和2.5亿人民币 ，2019年销售金额有望达到7亿元 。
技术突破与市场拓展乐聚自2021年起尝试进入工业产业生产领域，实现更为高级、实用的服务形态 。2023年 ，乐聚与深开鸿推出了行业首个基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人。2024年3月 ，乐聚宣布与华为云签署合作协议，共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人 ”应用场景 。
截至2025年1月，乐聚上百台全尺寸机器人已顺利交付至一汽红旗、蔚来汽车 、北汽越野车等企业 ，承担工业制造中精细 、泛化操作 。
今年3月初 ，中国移动、华为 、乐聚联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，基于5G-A技术 ，人形机器人可实现大场景下高精度定位 ，增强多机协作可靠性，拓展工业场景适用范围。
融资历程与未来展望乐聚的融资历程显示了其在资本市场的活跃度 。2016年7月 ，乐聚收获了1000万元天使轮投资 ，投资方为青橙资本 。2017年，乐聚接连收获深创投 、腾讯的投资 ，其中腾讯独家投资5000万元。2019年初 ，乐聚获得洪泰基金、深报一本文化基金联合投资，腾讯再次追投 。
2023年2月 ，乐聚低调获得了来自玖兆投资 、金雅福投资的入股 。2025年7月 ，乐聚再次获得投资，投资机构低调入股参投。
7月21日，东方精工发布公告 ，已同乐聚签署《战略合作协议》 ，建立伙伴关系 、达成5年意向合作。根据协议，东方精工将为乐聚生产制造相应人形机器人产品 ，并完成后续的相关调试、部署及售后服务；乐聚则提供服务解决方案 ，双方共同展开人形机器人的训练与应用探索 。
乐聚的国产化率已从2018年的10%提升至2025年的90%，对外售价为十几万元 。随着产线 、生产商的进一步落实 ，乐聚将有望进一步探索完全自主建造的国产机器人技术路线 ，并进一步降低产品商业化成本。
乐聚2025年一季度交付了300台人形机器人，预计全年交付量会达到千台级 。另据南方财经2月报道 ，乐聚已在2025年初启动IPO上市计划 。
年份 销售额（亿人民币） 2017年 0.5 2018年 2.5 2019年 预计7亿
